Wow! Robotarmfangster Flygende Objekter

{h1}

En robot reagerer på stedet for at forstå genstande med komplekse former og baner på mindre end fem hundrededele af et sekund.

Der er nogle ting, en robot ikke kan gøre, men at fange en flyvende genstand er ikke længere en af ​​dem.

Med sin firefingerede tre-ledede hånd kan en ny robot fange en bold, en flaske eller en tennisracket kastet i retning i mindre end femhundrededele sekunder, rapporterede forskere i dag (12. maj) i tidsskriftet IEEE Transaktioner på robotter.

Hurtigreaktive robotlemmer har mange potentielle anvendelser. De kunne bruges på satellitter til at rydde op i nogle af rumskoblingen i kredsløb eller på biler for at nå ud og bryde en indvirkning.

"I stigende grad er til stede i vores dagligdag og plejer at udføre forskellige opgaver, vil robotterne enten kunne fange eller undvige komplekse objekter i fuld bevægelse", sagde Aude Billard, leder af teamet ved École Polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL), der udviklede arm, sagde i en erklæring. [Se Video af Robot Catching Arm i aktion]

For at fange flyvende objekter skal en robot reagere på uforudsigelige begivenheder og integrere flere stykker information på meget lidt tid, siger forskerne. Mange robotter har i dag forprogrammeret adfærd og beregninger, der tager for lang tid for dem at reagere i en hastigt skiftende situation, f.eks. At fange et bevægeligt objekt.

For at opnå sådanne hurtige reaktioner tog forskerne inspiration fra menneskelige læringsmetoder af imitation og forsøg og fejl. De brugte en teknik kaldet "programmering ved demonstration", hvor robotten ikke er givet specifikke instruktioner. I stedet ledede forskerne manuelt armen til en fangstposition flere gange, indtil robotten lærte at bevæge sig i position selv.

Holdet testede armen ved at kaste flere forskellige genstande: en bold, en tom flaske, en halv flaske, en hammer og en tennisracket. Disse objekter har forskellige tyngdepunkter, der præsenterer unike udfordringer for robotten.

I løbet af den første læringsfase kastede forskerne flere gange på robotten. Roboten brugte en række kameraer placeret rundt om det for at måle objektets bane, hastighed og rotation for at kunne modellere bevægelsen. Det udførte derefter en hurtig beregning for at bevæge sig i den rigtige retning, korrigere sin bane i realtid og synkronisere sine fingerbevægelser for at fange genstanden.

Robotarmen bruges allerede som en del af EPFLs Clean-mE-projekt for at udvikle teknologier til genopretning og bortskaffelse af rumskranke, der omkranser jorden, siger forskerne.

Følg Tanya Lewis på Twitter og Google+. Følg os @wordssidekick, Facebook & Google+. Originalartikel om WordsSideKick.com.


Video Supplement: .




DA.WordsSideKick.com
All Rights Reserved!
Reproduktion Af Materialer Tilladt Kun Prostanovkoy Aktivt Link Til Webstedet DA.WordsSideKick.com

© 2005–2019 DA.WordsSideKick.com