Blød 3D-Trykt Robot Er Agile Selv På Sand Og Rocks

{h1}

En robot med udførlige 3d-trykte ben kan gå på tværs af forskellige overflader, herunder sand og småsten.

Når en hovedløs robot kryber over en bunke med småsten, er dens ledløse, gummiagtige ben forsigtigt men trygt udsyn terrænet i stabile, men ustyrede bevægelser, der ligner en skildpadde. Robotens evne til pålideligt at gå på tværs af forskellige overflader er unikt, og det er også det faktum, at dets udformede ben blev skabt med en 3D-printer, ifølge de ingeniører, der udviklede den bio-inspirerede væsen.

"Med bløde robotter kan du gøre mange ting, der er vanskelige for en hård robot," sagde Mike Tolley, maskiningeniør professor ved University of California, San Diego, som ledede forskningen. "Det er meget nemmere at finde ud af, hvordan man placerer dele af kroppen eller omdannes i et meget uforudsigeligt miljø, når din krop er blød."

Kombinationen af ​​bløde og stive materialer gør det muligt for levende væsner at tilpasse sig uregelmæssighederne i terrænet, der ofte stopper de nuværende stive roboter i deres spor. [De 6 Strangest Robots Ever Created]

Men den nye robot, som vil blive præsenteret på IEEE International Conference on Robotics and Automation i Singapore i næste uge, er et stort fremskridt i robotic agility, ifølge Tolley.

I en video lavet af forskerne, kan roboten ses nimbly krybende ind i en indsnævring korridor, ligesom et ægte dyr ville. Dens fire ben, placeret i en "X" form, kan skifte mellem at gå, klatre og krybe - eller endda en type bevægelse, der ligner svømning. Roboten kan bevæge sig frem og tilbage og kan rotere og bevæge sig sidelæns uden at have brug for nogen sensorer til at "se" miljøet, sagde forskerne. Dens hastighed er dog ret beskeden - ca. 0,8 inches (20 millimeter) per sekund.

Den 3D-trykte, firebenede robot kan klatre over forhindringer og gå på forskellige terræn.

Den 3D-trykte, firebenede robot kan klatre over forhindringer og gå på forskellige terræn.

Kredit: Jacobs School of Engineering / UC San Diego

Forskerne sagde, at denne nimble bot kunne have en række fremtidige applikationer.

"Vi ser, at det kan være nyttigt at søge og redde, at kunne krybe gennem grus, men vi vil også gerne bruge det i naturens undersøgelse," fortæller Tolley WordsSideKick.com. "Biologer kunne for eksempel sende det til tunneler, der skildpadder grave for at se, hvad der er derinde uden at være for forstyrrende."

Nøglen til robotens evner er i sine bløde 3D-trykte ben, der består af tre tilsluttede spirallignende rør fremstillet af en omhyggeligt designet kombination af bløde og stive materialer.

"Hvad folk - inklusiv mig selv - har gjort tidligere, er at lave ben, der er i det væsentlige bøjet i en retning, og det er relativt nemt at gøre med noget som støbning," sagde Tolley. "Men når du vil lave noget, der bøjer ikke kun på en måde, men bøjer i nogen retning, så har du brug for et mere kompliceret design, og det er det, vi fokuserede på."

Forskerne modellerede først benene digitalt og forsøgte at forudsige, hvordan de ville opføre sig i visse situationer - fx på en blød, sand overfladen eller ved at navigere over sten og småsten.

Derefter brugte forskerne en sofistikeret 3D-printer til at skabe benene, der er hule indeni og oppustelige. Mængden af ​​tryk og rækkefølge, hvor stemplerne er oppustede bestemmer robotens gang, siger forskerne.

"Denne særlige robot er bundet til et styresystem, og vi ser bestemt på, hvordan vi kunne få alle komponenterne om bord, så vi kan gøre det uhæmmede og helt autonome", fortæller Tolley.

Originalartikel om WordsSideKick.com.


Video Supplement: .




DA.WordsSideKick.com
All Rights Reserved!
Reproduktion Af Materialer Tilladt Kun Prostanovkoy Aktivt Link Til Webstedet DA.WordsSideKick.com

© 2005–2019 DA.WordsSideKick.com