Seeing-Eye Robot Hjælper Visuelt Hæmmet, Ingen Oprydning Kræves

{h1}

Denne "sejende" stavestang kombinerer fordelene ved en walking cane med vejledning af en seende øjet hund - ingen træning eller oprydning er påkrævet.

Den aktuelle prototype af robotrøret.

Den aktuelle prototype af robotrøret.

Kredit: Dr. Cang Ye, University of Arkansas i Little Rock

Denne artikel om forskning i aktion blev leveret til WordsSideKick.com i samarbejde med National Science Foundation.

To kendte ting, som normalt ikke er parret: en robot og en stok. På University of Arkansas i Little Rock har Cang Ye og hans ingeniørlaboratorium prototyperet en robotstokke til blinde. Denne robot-stok kombinerer den grundlæggende fysik i en stav og den teknologiske effektivitet i et computersystem.

I øjeblikket navigerer personer med synshandicap ved at bruge aluminium eller plastikpinde med gummiender; disse redskaber er kendt som hvide stokke eller whitesticks. Robotrøret er en opdateret version, der letter kommunikationen mellem miljøet, røret og brugeren. Røret kan både registrere brugerens umiddelbare terræn og gemme lokaliseret geografisk information.

Et øjebliksbillede af en trappeplads, der anvendes i robotrørforsøgene.

Et øjebliksbillede af en trappeplads, der anvendes i robotrørforsøgene.

Kredit: Dr. Cang Ye, University of Arkansas i Little Rock

Den er udstyret med to kameraer og Bluetooth audio. Kameraerne registrerer genstande i brugerens sti, såsom stole og trapper, mens lydsystemet kommunikerer til brugeren. I mellemtiden holder en computer information om de seneste veje og genstande i dem. Dette gør det muligt for røret at genkende brugerens placering og lede brugeren, meget som en sejende hund ville gøre. Roboten er ligesom en traditionel hvid stok, justerbar til forskellige længder.

Et registreret 3-D kort over eksperimentelle resultater fra robotrøret med en grøn kurve, der viser brugerens bane. Robotbrugeren gik fra 1 til 2. For at få en bedre udsigt på trappen løftede brugeren og vippede røret for at scanne trappen.

Et registreret 3-D kort over eksperimentelle resultater fra robotrøret med en grøn kurve, der viser brugerens bane. Robotbrugeren gik fra 1 til 2. For at få en bedre udsigt på trappen løftede brugeren og vippede røret for at scanne trappen.

Kredit: Dr. Cang Ye, University of Arkansas i Little Rock

En 3-D visning af den detekterede trappe (rød) og jorden (sort) anvendt i forsøg med robotrøret.

En 3-D visning af den detekterede trappe (rød) og jorden (sort) anvendt i forsøg med robotrøret.

Kredit: Dr. Cang Ye, University of Arkansas i Little Rock

Denne hybridteknologi blev designet under National Robotics Initiative, finansieret af National Science Foundation og National Institutes of Health. The Ye-labpartnerne med World Service for Blind og Arkansas School for the Blind & Visually Impaired. Orienterings- og mobilitetsspecialister og studerende fra begge disse organisationer hjælper med at teste røret og give feedback til enhedsforbedring. Robotrøret er designet til væsentligt at forbedre uafhængig mobilitet og livskvalitet for synshandicappede. Billederne ledsaget af denne artikel skildrer en faktisk stok og et skematisk billede af prototypen.

Redaktørens note: Eventuelle udtalelser, konklusioner og konklusioner eller anbefalinger udtrykt i dette materiale er forfatterens og afspejler ikke nødvendigvis Nationale Videnskabsstiftelsens synspunkter. Se Forskning i aktionsarkiv.


Video Supplement: .




DA.WordsSideKick.com
All Rights Reserved!
Reproduktion Af Materialer Tilladt Kun Prostanovkoy Aktivt Link Til Webstedet DA.WordsSideKick.com

© 2005–2019 DA.WordsSideKick.com