Robotfisk Leder Skolen

{h1}

Ingeniører har designet en robotfisk, der under de rette forhold kan føre en skole med levende fisk, der kører sit kølvand.

Ingeniører har designet en robotfisk, der under de rette forhold bliver hovedet af pakken.

Roboter som denne kunne bruges til at lede fiskeskoler væk fra olieudslip, undervandsturbiner eller andre farer, og de kunne også tilbyde forskere et nyt redskab til at studere fiskens adfærd, siger Maurizio Porfiri, lektor i maskinteknik ved Polytechnic Institute of New York University.

Naturen giver masser af inspiration til ingeniørbyggerobotter, og andre har brugt denne tilgang, kaldet biomimicry, til at studere dyreadfærd, konfronterer levende hunde med en robothund og levende kakerlakker med mekaniske kakerlakker. Fiskestudiet er et af få til at forsøge at integrere robotter i kollektive dyrs adfærd, i dette tilfælde fiskeskoling, ifølge Porfiri.

Den pågældende robot var designet til at svømme, men ikke se, som en fisk. Lavet af plast og ca. 4 inches (10 centimeter) lang, den har en stiv krop og en tosegmenteret hale. Halsens ende er fleksibel og fremdrevet fra side til side af en motor.

Porfiri og stipendiatforsker Stefano Marras lagde robotfisken i en vandtunnel med mindre levende fisk, kaldet golden shiners. Forskerne varierede hastigheden, hvor roboten slog sin hale og hastigheden af ​​det strømende vand. De så derefter at se, hvor levende fisk placerede sig selv.

Da robotten ikke bevæger sig, reagerede fisken ikke på det. Men med den rigtige kombination af hale slag og vandhastighed faldt omkring 60 procent til 70 procent af levende fisk bag robotten, sagde Porfiri.

De fandt ud af, at hvis vandet flyder omkring 14 centimeter pr. Sekund, svarede fisken bedst til en halefrekvens på cirka to cyklusser pr. Sekund. Hvis vandets hastighed steg, svarede fisken bedre til tre slag per sekund.

"Fisk gerne være i kølvandet," sagde Porfiri. "Vi målte fiskens halefrekvensfrekvens foran robotten og i dette bestemte sted (i ryggen), og hvis du finder en fisk, der holder station i ryggen af ​​roboten, svømmer den med samme hastighed, men slår med en lavere frekvens. "

Svømning i robotens vågne giver fisken mulighed for at spare energi, med andre ord.

Forskningen, finansieret af National Science Foundation, blev offentliggjort 22. februar i Journal of the Royal Society Interface.

Du kan følge WordsSideKick.com senior- forfatter Wynne Parry på Twitter @Wynne_Parry. Følg WordsSideKick.com for det seneste inden for videnskabsnyheder og opdagelser på Twitter @wordssidekick og på Facebook.


Video Supplement: .




DA.WordsSideKick.com
All Rights Reserved!
Reproduktion Af Materialer Tilladt Kun Prostanovkoy Aktivt Link Til Webstedet DA.WordsSideKick.com

© 2005–2019 DA.WordsSideKick.com