Mød Den Robot, Der Kan Gøre Din Bil Til En Selvkørende Bil

{h1}

En ny autonome driver er afhængig af enkle sensorer og off-the-shelf dele for at skabe en bærbar robotchauffør, der kunne køre i enhver bil.

Fremtiden for autonome køretøjer kan ikke være en bil overhovedet, men i stedet en bærbar robot, der kan passe i en håndholdt kuffert, inden den går i førersædet.

Et nyt autonomt kørselssystem kaldet IVO (kort for intelligent køretøjsoperatør) bruger et håndfuld kameraer, enkle bevægelsessensorer og et par mekaniske enheder til at trykke bremserne og dreje rattet. Systemet kompenserer for sine relativt enkle sensorer med yderst sofistikerede computeralgoritmer, sagde Oded Yechiel, en kandidatstuderende i robotteknik ved Ben-Gurion Universitetet i Negev i Israel, der hjalp med at udvikle bilen.

"Fordelene ved at have en selvstændig chauffør er, at du kan omdanne et køretøj til et autonomt køretøj," sagde Yechiel til WordsSideKick.com. "På denne måde kan du stadig udnytte flåden af ​​verdensomspændende biler. Desuden kan det medføre et enkelt produkt, der er generisk, virkelig reducere produktionsomkostningerne, når man skal til masseproduktion." [Selvkørende biler: 5 problemer, der behøver løsninger]

Den nuværende prototype, som ligner en meget nedslidt version af roboten Johnny 5 fra filmen "Short Circuit", koster omkring $ 1.600 at producere, selvom Yechiel sagde, at han forventer omkostningsreduktioner, når produktet fremstilles i fremstillingsskalaen. I modsætning hertil kan andre højprofilerede autonome køretøjer (som Googles eller Ubers selvkørende biler) kræve at konvertere hele køretøjet til en selvstændig operatør, og kan tilføre titusindvis af dollars til den endelige klistermærkepris.

Den tidligste prototype til Yechiel's robot vejede omkring 33 pund. (15 kg), men holdet designer en nyere version, der vil blive dramatisk lettere, sagde Yechiel.

"Ideen er, at alle kunne bære og installere en IVO robot," sagde han.

Hidtil har IVO været begrænset til at køre i parkeringspladser omkring universitetet og er blevet testet overvejende i en golfvognstil. Teamet har dog også taget IVO til rides på gaderne i Kina, hvor regler er mindre end i Israel, sagde Yechiel. Stadig niveauet for at teste, at IVO-drevne biler har gennemgået pales i forhold til det, der er gjort for konkurrenter som den selvkørende bil, der køres af Waymo (tidligere en del af Google), BMW eller Ford. Mange af konkurrenterne har logget millioner af miles af kørsel. Mange forventer, at selvdrevne biler til ride-hailing-tjenester ruller ud i 2020, ifølge produktionsplaner fra flere af disse virksomheder. I sidste uge begyndte Waymo at tilbyde gratis rides i sine selvkørende biler i Arizona, rapporterede USA Today.

IVO robotten indeholder enkle accelerometre og andre sensorer til at hjælpe med at navigere i enhver type bil. Her er robotens

IVO robotten indeholder enkle accelerometre og andre sensorer til at hjælpe med at navigere i enhver type bil. Her sidder robotens "torso" i førersædet.

Kredit: Tia Ghose

Selvom det kan være svært for nogle at forestille sig denne billedstørrelsesrobot, der zoomer foran nogle af de større selvkørende bilprojekter finansieret Google, Uber, Tesla eller andre tungvægte, har disse projekter også hindringer for at overvinde, der kan være mindre af et problem for IVO, sagde yechiel. For eksempel kører mange af de autonome køretøjer i udvikling på en type 3D-laser kendt som lysdetektion og spænding (LIDAR), men der kan være forstyrrelser blandt signalerne fra forskellige biler på vejen. Det problem opskåret i en 2007 DARPA Urban Challenge, hvor alle biler skabte spøgelsessignaler for andre på vejen, sagde Yechiel.

For at bygge videre på tidligere versioner forbedrer teamet computervisionsalgoritmerne, som er designet til at se på vejen og automatisk identificere forhindringer, trafikforhold og fodgængere præcist i lyset af høje hastigheder og vildt skiftende lysforhold. Designerne forventer at afslutte beta-test ved udgangen af ​​dette år, hvorefter de søger større finansielle investeringer for at udvikle roboten til markedet, sagde Yechiel.

Oprindeligt udgivet på WordsSideKick.com.


Video Supplement: WallPlug US - Installation manual.




DA.WordsSideKick.com
All Rights Reserved!
Reproduktion Af Materialer Tilladt Kun Prostanovkoy Aktivt Link Til Webstedet DA.WordsSideKick.com

© 2005–2019 DA.WordsSideKick.com