Hybrid Driving-Flying Robots Kunne Gå Ud Over Den Flyvende Bil

{h1}

Uanset om de swooping ind for at levere pakker eller spotte ofre i katastrofeområder, kunne sværme af flyvende robotter have en række vigtige anvendelser i fremtiden.

Uanset om de swooping ind for at levere pakker eller spotte ofre i katastrofeområder, kunne sværme af flyvende robotter have en række vigtige anvendelser i fremtiden, en ny undersøgelse fundet. Roboterne kan overgå fra at køre til flyvende uden at kollidere med hinanden og kunne tilbyde fordele ud over de traditionelle flyvende bilkoncepter af sci-fi lore, sagde undersøgelsen.

Evnen til at både flyve og gå er almindelig. For eksempel kan mange fugle, insekter og andre dyr gøre begge dele.

Roboter med lignende alsidighed kunne flyve over hindringer på jorden eller køre under overliggende forhindringer. Men i øjeblikket er robotter, der er gode i en transportform, normalt dårlige hos andre, studere hovedforfatter Brandon Araki, en robotiker ved Massachusetts Institute of Technology's Computer Science og Artificial Intelligence Laboratory, og hans kolleger sagde i deres nye undersøgelse. [De 6 Strangest Robots Ever Created]

Forskerne udviklede tidligere en robot, der hedder den "flyvende abe", der kunne løbe og flyve, samt gribe emner. Forskerne måtte dog programmere de stier, som den flyvende abe ville tage; Det kunne med andre ord ikke finde sikre ruter alene.

Nu har disse forskere udviklet flyvende biler, der både kan flyve og køre gennem en simuleret bylignende indstilling, der har parkeringspladser, landingsdukker og flyvezoner. Desuden kan disse droner bevæge sig autonomt uden at kollidere med hinanden, siger forskerne. "Vores køretøjer kan finde deres egne sikre veje", fortæller Araki WordsSideKick.com.

Forskerne tog otte fire-rotor "quadcopter" droner og satte to små motorer med hjul på bunden af ​​hver drone for at gøre dem i stand til at køre. I simuleringer kan robotterne flyve omkring 295 meter (90 meter) eller køre for 826 fod (252 meter), før deres batterier løber ud.

Robotikerne udviklede algoritmer, som sikrede robotterne, ikke kolliderede med hinanden. I tester i en miniatureby lavet med daglige materialer såsom stykker stof til veje og papkasser til bygninger, fulgte alle droner succesfuldt fra et udgangspunkt til et slutpunkt på kollisionsfrie stier.

Tilføjelse af køreapparatet til hver dronetilvækst og så lidt reduceret batterilevetid, hvilket reducerer de maksimale afstande, som dronerne kunne flyve med omkring 14 procent, siger forskerne. Alligevel konstaterede forskerne, at kørsel forblev mere effektiv end flyvning, hvilket kompenserede det forholdsvis små tab i effektivitet i flyvning på grund af den ekstra vægt.

"Den vigtigste konsekvens af vores forskning er, at køretøjer, der kombinerer flyvning og kørsel, har potentiale til at være både meget mere effektive og meget mere nyttige end biler, der kun kan køre eller kun flyve," sagde Araki.

Forskerne advarer om, at flåder af automatiserede flyvende taxa sandsynligvis ikke kommer når som helst snart. "Vores nuværende system af droner er bestemt ikke robust nok til faktisk at bære folk lige nu," sagde Araki. Alligevel hjælper disse eksperimenter med quadcopters med at udforske "forskellige ideer relateret til flyvende biler", sagde han.

Forskerne beskriver deres resultater den 1. juni på Institut for Elektriske og Elektroniske Ingeniører 'Internationale Konference om Robotik og Automatisering i Singapore.

Originalartikel om WordsSideKick.com.


Video Supplement: What Happens If We Throw an Elephant From a Skyscraper? Life & Size 1.




DA.WordsSideKick.com
All Rights Reserved!
Reproduktion Af Materialer Tilladt Kun Prostanovkoy Aktivt Link Til Webstedet DA.WordsSideKick.com

© 2005–2019 DA.WordsSideKick.com