Hvordan Asimo Virker

{h1}

Asimo af honda er den mest avancerede humanoide robot i verden. Lær om honda asimo og find ud af hvorfor asimo design er ideel til at hjælpe handicappede.

Vil du have en robot til at lave mad, lave dine lektier, rense dit hus eller få dine dagligvarer? Roboter gør allerede mange af de job, som vi mennesker ikke ønsker at gøre, ikke kan, eller simpelthen ikke kan gøre, såvel som vores robotmodeller. I fabrikker rundt omkring i verden samles de robotbæger, der ikke er sammenbygget, biler, lægger delikat slik i deres kasser og gør alle slags kedelige job. Der er endda en håndfuld robotter på markedet, hvis eneste job er at støvsuge gulvet eller klippe din græsplæne.

Robots Billedgalleri

Mange af os voksede op med at se robotter på tv og i filmene: Der var Rosie, Jetsons 'robotthusejere; Data, android crewmember på "Star Trek: The Next Generation"; og selvfølgelig C3PO fra "Star Wars." Roboterne, der oprettes i dag, ligger ikke helt i data eller C3PO, men der har været nogle fantastiske fremskridt i deres teknologi. Honda ingeniører har været travlt med at skabe ASIMO robot til mere end 20 år. I denne artikel finder vi ud af, hvad der gør ASIMO til den mest avancerede humanoide robot til dato.

Honda Motor Company udviklede ASIMO, som står for Avanceret trin i innovativ mobilitet, og er den mest avancerede humanoide robot i verden. Ifølge ASIMOs websted er ASIMO den første humanoide robot i verden, der kan gå uafhængigt og klatre op ad trappen.

Ud over ASIMOs evne til at gå som vi gør, kan det også forstå forudprogrammerede bevægelser og talte kommandoer, genkende stemmer og ansigter og interface med IC kommunikation kort. ASIMO har arme og hænder, så det kan gøre ting som at tænde lysafbrydere, åbne døre, bære objekter og skubbe vogne.

I stedet for at bygge en robot, der ville være et andet legetøj, ønskede Honda at oprette en robot, der ville være en hjælper for folk - en robot til at hjælpe rundt i huset, hjælpe de ældre eller hjælpe nogen med at være begrænset til kørestol eller seng. ASIMO er 4 meter høj, hvilket kun er den rigtige højde for at se øje med øjnene med nogen, der sidder i en stol. Dette giver ASIMO mulighed for at udføre de job, det blev skabt til at gøre uden at være for stort og truende. Ofte omtalt som et "barn iført et mellemrum," arbejder ASIMOs venlige udseende og ubehagelig størrelse godt for de formål, Honda havde i tankerne, da den blev skabt.

Hvordan ASIMO virker: hvordan

ASIMO er kun 4 fod 3 tommer høj

ASIMO kunne også gøre job, der også er farligt for mennesker at gøre, som at gå ind i farlige områder, afvæbne bomber eller bekæmpe brande.

Kan ikke være for forsigtig

Det er blevet rapporteret, at fordi ASIMOs tur er så ærlig menneskelig, følte Honda ingeniører tvunget til at besøge Vatikanet for blot at sikre, at det var okay at bygge en maskine, der var så meget som et menneske. (Vatikanet mente det var okay.)

ASIMO's Motion: Walk Like a Human

ASIMOs fysiologi er udviklet til at efterligne menneskelig fysiologi.

ASIMOs fysiologi er udviklet til at efterligne menneskelig fysiologi.

Honda-forskere begyndte ved at studere benene af insekter, pattedyr og bevægelsen af ​​en bjergbestiger med proteser for bedre at forstå fysiologien og alle de ting, der finder sted, når vi går - især i leddene. For eksempel er det faktum, at vi skift vores vægt ved hjælp af vores kroppe og især vores våben for at balancere var meget vigtigt for at få ASIMO's walking mekanisme rigtigt. Det faktum, at vi har tæer at hjælpen med vores balance blev også taget i betragtning: ASIMO har faktisk bløde fremspring på sine fødder, der spiller en lignende rolle som vores tæer spiller når vi går. Dette bløde materiale også absorberer indvirkning på leddene, ligesom vores bløde væv gør, når vi går.

ASIMO har hofte-, knæ- og fodleder. Roboter har ledd, som forskere refererer til som "grader af frihed. "En enkelt grad af frihed tillader bevægelse enten højre og venstre eller op og ned. ASIMO har 34 grader af frihed spredt over forskellige punkter i sin krop for at give det mulighed for at bevæge sig frit. Der er tre frihedsgrader i ASIMOs hals, syv på hver arm og seks på hvert ben. Antallet af frihedsgrader, der var nødvendigt for ASIMOs ben, blev bestemt ved at måle menneskelig fælles bevægelse, mens man gik på fladt terræn, klatrede trapper og løb.

ASIMO har også a hastighedsføler og a gyroskop sensor monteret på sin krop. De udfører opgaverne til:

  • sensere placeringen af ​​ASIMOs krop og den hastighed, hvormed den bevæger sig
  • Relaying justeringer for balance til den centrale computer

Disse sensorer fungerer på samme måde som vores indre ører i den måde, de opretholder balance og orientering.

ASIMO har også gulvfladesensorer i fødderne og seks ultralydssensorer i sin midsektion. Disse sensorer forbedrer ASIMOs evne til at interagere med sit miljø ved at detektere objekter omkring ASIMO og sammenligne indsamlet information med kort over det område, der er gemt i ASIMOs hukommelse.

For at opnå jobbet gør vores muskler og hud til at mærke muskelkraft, tryk og fælles vinkler, har ASIMO begge fællesvinkelsensorer og a seksakse kraftføler.

Hvordan ASIMO virker: hvordan

Medmindre du ved meget om robotik, kan du ikke fuldt ud forstå den utrolige milepæl, det er, at ASIMO går som vi gør. Den vigtigste del af ASIMOs tur er dreje kapaciteter. I stedet for at skulle stoppe og blande, stoppe og blande, og stop og shuffle ind i en ny retning, ASIMO læner og glider lige som et menneske.ASIMO kan også selvjustere sine trin, hvis det snuble, skubbes eller på anden måde møder noget der ændrer normal gang.

For at opnå dette måtte ASIMOs ingeniører finde en måde at arbejde med træghedskræfter skabt, når man går. For eksempel skaber jordens tyngdekraft en kraft, ligesom den hastighed, som du går på. Disse to kræfter kaldes "total inertial force." Der er også den kraft, der skabes, når din fod forbinder med jorden, kaldet "jordreaktionskraften." Disse kræfter skal balancere, og arbejdsstillinger skal arbejde for at få det til at ske. Dette kaldes "nul moment punkt"(ZMP).

For at styre ASIMOs arbejdsstilling arbejdede ingeniører på tre kontrolområder:

  • Gulvreaktionskontrol betyder, at fodens såler absorberer gulvens ujævnheder, samtidig med at man fastholder en fast holdning.
  • Mål ZMP kontrol betyder, at når ASIMO ikke kan stå fast og dets krop begynder at falde frem, bevarer det stilling ved at bevæge sin overkrop i retning modsat det forestående fald. Samtidig fremskynder det sin gang for hurtigt at modvirke faldet.
  • Fodplanteringsstedskontrol sparker ind, når målet ZMP-kontrol er blevet aktiveret. Det justerer trinets længde for at genvinde det rigtige forhold mellem kroppens position og hastighed og længden af ​​trinnet.

Dette ligner et job for ASIMO!

Selv om ASIMO ikke er helt klar til prime-tid (der er stadig forbedringer, der skal gøres for at gøre det muligt fuldt ud at fungere som Honda-håb), har Honda sat ASIMO til at fungere som receptionist på sit kontor i Wako i Saitama prefecture, bare nord for Tokyo. ASIMO bruger sin tid til at hilse gæsterne og lede dem omkring faciliteterne.

For at udføre disse opgaver skal ASIMO specielt programmeres til at kende bygningernes opbygning og den rigtige måde at hilse på besøgende og besvare spørgsmål.

Hvis tanken om en hær af ASIMO-robotter giver dig heebie jeebies, kan du slappe af. Honda siger, at ASIMO aldrig vil blive brugt i militære applikationer.

ASIMOs bevægelse: glatte bevægelser

Hvordan ASIMO virker: ASIMOs

ASIMO kan mærke faldende bevægelser og reagere hurtigt på dem; men ASIMOs ingeniører ønskede mere. De ville have roboten at have en glat gang samt gøre noget, som andre robotter ikke kan gøre - drej uden at stoppe.

Hvordan ASIMO virker: ASIMO

Når vi går rundt om hjørner, skifter vi vores tyngdepunkt ind i svinget. ASIMO bruger en teknologi kaldet "prædiktiv bevægelseskontrol, "også kaldet Hondas intelligente Real-Time Flexible Walking Technology eller I-Walk, for at opnå det samme. ASIMO forudsiger, hvor meget det skal flytte tyngdepunktet til indersiden af ​​svinget og hvor længe det skift skal opretholdes. Denne teknologi virker i realtid, ASIMO kan gøre dette uden at stoppe mellem trin, hvilke andre robotter skal gøre.

I det væsentlige med hvert trin, som ASIMO tager, skal den bestemme dens inerti og derefter forudsige, hvordan dens vægt skal skiftes til næste trin for at kunne gå og vende glat. Det justerer en af ​​følgende faktorer for at opretholde den rigtige position:

  • det længden af ​​dens trin
  • dens kropsposition
  • dens hastighed
  • det retning i hvilken det går

Mens reproduktion af en menneskelig tur er en fantastisk præstation, kan ASIMO nu løbe med hastigheder op til 3,7 miles i timen (6 kilometer i timen). For at kvalificere sig som en rigtig løbe robot, skal ASIMO have begge fødder væk fra jorden for et øjeblik i hvert trin. ASIMO klarer at være luftbårne i 08 sekunder med hvert trin under kørsel.

Honda-ingeniører stødte på et helt nyt sæt udfordringer, mens de forsøgte at give ASIMO muligheden for at køre. De gav ASIMOs torso en grad af frihed til at hjælpe med at bøje og vride, så roboten kunne justere sin kropsholdning, mens den luftbårne. Uden denne evne vil ASIMO miste kontrol under luftbåren, muligvis spinding i luften eller tripping ved landing.

For at gøre omdrejninger jævnt under løb, forbedrer ingeniører ASIMOs evne til at vippe tyngdepunktet inde i sving for at opretholde balancen og modvirke centrifugalkraften. ASIMO kunne endda forudse sving og begynde at læne sig ind i dem, før man begyndte turnen, ligesom du ville, hvis du var på ski eller på skøjteløb.

I næste afsnit ser vi på, hvordan ASIMO er i stand til at genkende billeder og føle sit miljø.

ASIMO sanser

Hvordan ASIMO virker: ASIMO

I robotteknologi er visionen et indfanget billede, der tolkes baseret på programmeret skabeloner. I et produktionsmiljø, hvor robotarmene bygger biler eller robotter inspicerer de mikroskopiske forbindelser på halvlederchips, har du at gøre med et kontrolleret miljø. Belysningen er altid den samme, vinklen er altid den samme, og der er et begrænset antal ting at se på og forstå. I den virkelige (og ustrukturerede) verden er antallet af ting at se på og forstå imidlertid stærkt stigende.

En humanoid robot, der skal navigere gennem boliger, bygninger eller udendørs, mens du udfører job, skal være i stand til at give mening om de mange objekter, den ser ". Skygger, ulige vinkler og bevægelser skal være forståelige. For eksempel at gå på egen hånd i et ukendt område, ville en robot skulle registrere og genkende objekter i realtid ved at vælge funktioner som farve, form og kanter at sammenligne med en database med objekter eller miljøer, som den ved. Der kan være tusindvis af objekter i robotens "hukommelse".

ASIMOs vision system består af to grundlæggende videokameraer for øjnene, der ligger i hovedet. ASIMO bruger stereoskopisk vision og en proprietær visionsalgoritme som lader det se, genkende og undgå at køre ind i objekter, selvom deres orientering og belysning ikke er de samme som dem i dens hukommelses database. Disse kameraer kan registrere flere objekter, bestemme afstand, opleve bevægelse, genkende programmerede ansigter og endda fortolke håndbevægelser. For eksempel, når du holder din hånd op til ASIMO i en "stop" position, stopper ASIMO. Ansigtsgenkendelsesfunktionen gør det muligt for ASIMO at hilse "velkendte" mennesker.

ASIMO kan genkende genstande i bevægelse ved at fortolke de billeder, der er taget af kameraerne i hovedet. Det kan vurdere et bevægelsesobjekts afstand og retning, som gør det muligt for ASIMO at følge en person, stoppe sin egen udvikling for at lade et bevægeligt objekt krydse sin vej eller hilse på dig, når du nærmer dig.

Kameraerne relæer også, hvad ASIMO ser til ASIMOs controller. På den måde, hvis du styrer ASIMO fra en pc, kan du se, hvad ASIMO ser.

Foruden kameraerne i hovedet har ASIMO flere sensorer, der hjælper med at manøvrere gennem miljøer og interagere med objekter og mennesker. Gulvfladesensorer giver ASIMO mulighed for at registrere genstande og ændringer i gulvet. Ultralydssensorer hjælper orientere ASIMO ved at opdage omgivende objekter. Sensorerne hjælper ASIMO med at løse uoverensstemmelser mellem det interne kort af området, der er forudprogrammeret i dets hukommelse og det aktuelle miljø.

ASIMO har endda en følelse af berøring på en måde. Kraftfølere i ASIMOs håndled giver ASIMO mulighed for at bedømme, hvor meget kraft der skal bruges til, når du optager en bakke, giver dig en fil eller ryster hånden. ASIMO kan integrere oplysninger indsamlet af sine kameraer og tvinge sensorer til at bevæge sig i synkronisering med en person, mens du holder hånden. Når du skubber en vogn, hjælper ASIMOs kraftfølere roboten til at justere mængden af ​​kraft, der er nødvendig for at skubbe vognen. (For eksempel kan ASIMO skubbe en vogn med mere kraft, hvis sensorerne registrerer en hældning).

En anden måde, ASIMO kan mærke miljøet, er ved brug af IC-kommunikationskort. IC-kort bruger infrarøde signaler til at modtage og transmittere information. Hvis du holder et IC-kort med dine oplysninger, der er kodet på det, kan ASIMO registrere din tilstedeværelse, selvom du ikke er inden for synsfeltet på kameraerne. Disse kort forbedrer ASIMOs evne til at interagere med andre. For eksempel, hvis du skulle besøge Hondas kontor og modtage et IC-kort som en besøgerspas, kunne ASIMO hilse på dig og lede dig til det rigtige rum efter at have læst de oplysninger, der er kodet på dit kort, elektronisk.

Udlån mig dine mikrofoner

Der er tre mikrofoner placeret i ASIMOs hoved. Ved hjælp af disse mikrofoner kan ASIMO modtage stemmekommandoer og registrere lydens retning. ASIMO kan bestemme, hvor placeringslyden kommer fra og derefter dreje til den retning.

Styring og styring af ASIMO

ASIMO er ikke en selvstændig robot. Det kan ikke komme ind i et rum og træffe selv beslutninger om, hvordan man navigerer. ASIMO skal enten programmeres til at udføre et bestemt job i et bestemt område, der har markører, som det forstår, eller det skal styres manuelt af et menneske.

ASIMO kan styres med fire metoder:

  • Trådløs controller (slags som en joystick)
  • Bevægelser
  • Stemmekommandoer

Ved hjælp af 802.11 trådløs teknologi og en bærbar eller stationær computer kan du også kontrollere ASIMO og se, hvad ASIMO ser via kameraets øjne. ASIMO kan også bruge sin pc-forbindelse til at få adgang til internettet og hente oplysninger for dig, som f.eks. Vejrrapporter og nyheder.

Den trådløse joystick controller styrer ASIMO's bevægelser på samme måde som du vil betjene en fjernbetjeningsbil. Du kan gøre ASIMO fremad, baglæns, sidelæns, diagonalt, drej på plads, gå rundt om hjørnet eller løbe rundt i cirkler. At gøre ASIMO flytte med fjernbetjeningen kan ikke virke så avanceret, men ASIMO har evnen til selvjustere sine trin. Hvis du har det til at gå fremad, og det møder en skråning eller en slags forhindring, justerer ASIMO automatisk sine trin for at rumme terrænet.

ASIMO kan genkende og reagere på flere bevægelser og kropsstillinger, så brugerne kan kommandere ASIMO nonverbally. Du kan pege på et bestemt sted, som du vil have, at ASIMO skal gå hen imod, og det følger din ledelse. Hvis du vinker til ASIMO, svarer den med en egen bølge. Det kan endda genkende, når du vil ryste hånden.

ASIMO kan forstå og udføre enkle, forudprogrammerede verbale kommandoer. Antallet af kommandoer, som kan programmeres i hukommelsen, er praktisk talt ubegrænset. Du kan også få din stemme registreret i dens programmering, hvilket gør det lettere for ASIMO at genkende dig.

Udover stemmekommandoer til styring af ASIMOs bevægelser er der også talte kommandoer, som ASIMO kan reagere verbalt. Dette er den funktion, der har gjort det muligt for ASIMO at arbejde som receptionist, hilsen besøgende og besvare spørgsmål.

Som de fleste andre teknologier inden for robotteknologi drives ASIMO af servomotorer. Disse er små, men kraftige motorer med en roterende aksel, der bevæger lemmer eller overflader til en bestemt vinkel som instrueret af en controller. Når motoren er vendt til den passende vinkel, slukker den, indtil den bliver instrueret til at vende igen. For eksempel kan en servo styre vinklen på en robotarmsforbindelse, holde den i den rigtige vinkel, indtil den skal bevæge sig og derefter kontrollere den bevægelse. Servoer bruger a positionsføler (kaldes også en digital dekoder) for at sikre, at motorens aksel er i den rigtige position. De bruger normalt strøm i forhold til den mekaniske belastning, de bærer. En let belastet servo bruger for eksempel ikke meget energi.

ASIMO har 34 servomotorer i sin krop, der bevæger dens torso, arme, hænder, ben, fødder, ankler og andre bevægelige dele. ASIMO styrer en serie servomotorer til styring af hver slags bevægelse.

ASIMO drives af en genopladelig, 51,8 volt lithium ion (Li-ION) batteri, der holder op en time på en enkelt afgift. Batteriet er gemt i ASIMOs rygsæk og vejer ca. 13 pund. ASIMOs batteri tager tre timer for fuldt opladning, så et andet (og tredje) batteri er afgørende, hvis du har brug for ASIMO til at fungere meget lang tid. Brugere kan oplade batteriet ombord ASIMO via en strømforbindelse eller fjerne rygsæket til opladning separat.

Robotkonkurrencer
  • RoboCup Robot Soccer World Cup
  • Federation of International Robosoccer Association
  • MechWars
  • FØRST
  • AUVSI konkurrencer
  • MATE ROV Konkurrence
Kan du læse mit sind?

Honda Research Institute og ATR Computational Neuroscience Laboratories samarbejdede i 2006 for at udvikle et middel til at kontrollere ASIMO gennem tanken. Forskere og ingeniører brugte en MRI-maskine til at registrere et emnes hjernemønstre, når de lavede en række håndbevægelser (en lukket næve og "V" fredsskiltet). Optagelsen blev derefter overført til en robothånd, som afkodede informationen og duplicerede fagets bevægelser. Fordi MR-systemet var ikke-invasivt, var der ikke behov for nogen kirurgiske indgreb.

Honda håber, at dette er det første skridt i at udvikle et system, der gør det muligt for paralyserede mennesker at styre enheder som ASIMO ved blot at tænke på det. Meget mere forskning skal gøres for at give brugerne mulighed for at udføre komplekse opgaver og at udvikle en mindre, letvægtsenhed til registrering af hjernemønstre.

Nysgerrig om servere?

Se nærmere på Northwestern University Mechatronics Design Laboratory's Introduktion til Servo Motors.

ASIMOs livshistorie

Honda begyndte at udvikle sin humanoide hjælperrobot i 1986. Honda-ingeniører vidste, at robotten nemt kunne navigere rundt i et hus eller bygning, og det betød, at gåteknologien skulle være perfekt. Derfor var deres første forsøg i det væsentlige kasser med ben. Når gangmekanismen for det meste var udviklet, blev arme, hænder og til sidst et hoved tilsat.

ASIMO-tidslinjen

  • 1986 - Statisk vandring Den første robot Honda bygget blev kaldt EO. EO gik meget langsomt og tog undertiden 20 sekunder for at gennemføre et enkelt trin. Dette skyldtes, at EO gjorde hvad der blev kaldt "statisk vandring". I statisk gang, efter at robotten begynder at bevæge en fod fremad, skal den vente, indtil den har sin vægt afbalanceret på den fod, før den begynder at bevæge den anden fod fremad. Mennesker går ikke på den måde, så forskningen fortsætter.
  • 1987 - Dynamisk vandring Nu har ingeniører udviklet en metode til "dynamisk gang", som er meget mere menneskelig. Med denne walking teknologi, robotten (nu kaldet prototype E1, snart efterfulgt af E2 og E3 som forskningen udviklet sig) lænede sig ind i det næste trin, skiftede vægt og flyttede den anden fod fremad for at fange sig, så det gik fremad, frem for at falde fremad.
  • 1991 - Walking som en proff I prototyper E4, E5 og E6, Hondas ingeniører perfektioneret gangmekanismen til det punkt, hvor roboten nemt kunne gå på en skråning, op ad trapper og på ujævnt terræn. Fordi virkelig gå som menneske faktisk kræver brug af kroppen, arme og hoved, måtte ingeniører gå videre til næste trin og tilføje resten af ​​kroppen.
  • 1993 - En mere menneskelig robot Med en krop, arme, hænder og et hoved, den næste generation af prototyper (P1, P2 og P3) så mere ud som en "humanoid". P1 var imidlertid en truende 18 cm høj og vejede 386 pund (175 kg). P2 blev nedskåret lidt i højden, men vejede en endnu tyngre 463 pund (210 kg) - ikke noget, du ønsker at træde på tæerne i køkkenet. Det kan dog gå meget godt på ujævne overflader, skråninger og kunne endda forstå objekter og skubbe vogne. P2 kunne endda bevare sin balance, når den skubbes. Endelig blev P3 bygget på en mere behagelig (og mindre skræmmende) 5 fods (157 cm) høj. Med en vægt på 287 pund (130 kg) kunne P3 gå hurtigere og mere glat end sine forgængere.
  • 1997 - ASIMO Endnu flere forbedringer blev foretaget i gangsystemet, så ASIMO kunne gå grasiøst og let i næsten ethvert miljø. Sofistikeret hofteforbindelser gjorde det muligt for ASIMO at vende glat - noget andet robotter skal stoppe og blande for at kunne gøre. Når man tænkte på, hvordan ASIMO skulle bruges, besluttede ingeniører at reducere ASIMOs størrelse yderligere til 122 cm, så det ikke alene ville være skræmmende for folk, der sad (eller stod for den sags skyld) det ville faktisk være på øjenhøjde. Denne højde gjorde det også muligt for ASIMO at arbejde i bordhøjde eller på en computer, nå lysafbrydere og dreje dørknapper. ASIMO er meget stærk men letvægt magnesium-legering krop, dækket af plastik "hud", vejede ind på kun 115 pund (52 kg). Teknologi kaldet "forudsagt bevægelseskontrol"tilladt ASIMO at forudsige sin næste bevægelse automatisk og skifte sin vægt for at gøre en tur. ASIMOs skridt kunne også justeres i realtid for at gøre det gå hurtigere eller langsommere. P2 og P3 skulle bruge programmerede gangmønstre.
  • 2005 - Bedre, hurtigere, stærkere Ingeniører forbedrede ASIMOs bevægelsessystem yderligere, hvilket øger sin hastighed fra 2,5 til 2,7 km i timen og giver ASIMO mulighed for at køre med hastigheder op til 6 km i timen.Honda øgede ASIMO's højde til 4 fod 3 inches (130 centimeter), og roboten satte lidt vægt og tippede skalaen ved 119 pund. Ingeniørerne skiftede ASIMOs strømforsyning til a lithium batteri der fordobler den tid det kan fungere før genopladning. De gennemførte også IC Kommunikation kortteknologi, som hjælper ASIMO med at interagere med mennesker. Nye sensorer gav ASIMO mulighed for at bevæge sig synkroniseret med mennesker, mens de holdt hånden.

ASIMOs kammerater

Hvordan ASIMO virker: ASIMO

Ud over ASIMO er der nogle andre meget sofistikerede humanoide robotter derude, der synes at gøre mange af de samme ting. De fleste af dem er bygget på en meget mindre skala og er beregnet til mere underholdning end service. Lige nu synes ASIMOs største konkurrence inden for teknologi at være:

  • Kawada Industries 'HRP-2
  • SONY's QRIO robot
  • Fujitsu's HOAP Series
  • ZMP Robots
  • Toyota Robots
  • Kokoro Company's Actroid

Der er også flere forskellige robotter, der anvendes på hospitaler rundt om i verden, der navigerer i gange og tager elevatorer til at levere patientjournaler, røntgenstråler, medicin og andre ting over hele hospitalet. De rejser på hjul og er programmeret med hospitalets layout eller de identificerer og følger markører og stregkoder placeret på væggene.

Roboter har været i brug på mange områder siden 1960'erne. Når computerprocessorer bliver stadig mere magtfulde og robotteknologi udvider sig til nye områder, vil det ikke vare længe før vi har en "Rosie" at lave mad og rengøre vores huse.

For mere information om ASIMO og andre robotter, samt de teknologiske fremskridt, der gør humanoide robotter muligt, se linkene på næste side.

En robot om byen

ASIMO har charmeret publikum på mediebegivenheder, tv-shows og endda Disneyland. Du har måske set ASIMO:

  • Ring åbningsbellen på New York Stock Exchange i 2002
  • Ærret af Robot Hall of Fame i 2004
  • Gå det røde tæppe på premieren af ​​"Robots: The Movie"
  • Handler i en støttende rolle i "Opdatering 2056: Verden om 50 år"
  • Dans med Ellen på "The Ellen DeGeneres Show"
  • Underholde og uddanne skarer på Disneylands "Say Hello to ASIMO" -tiltrækning
  • Få spoofed på "South Park", da Eric Cartman forkælet sig som "Awesome-O"


Video Supplement: Asimo robot runs, hops and uses sign language.




Forskning


Hvordan Stetoskoper Arbejde
Hvordan Stetoskoper Arbejde

Amerikanske Tropper Slår Varmen Sammen Med Nye Personlige Enheder
Amerikanske Tropper Slår Varmen Sammen Med Nye Personlige Enheder

Videnskab Nyheder


Hvorfor Du Bør Tygge Gummi, Indtil Du Går Efter En C-Afdeling
Hvorfor Du Bør Tygge Gummi, Indtil Du Går Efter En C-Afdeling

Mars Meddelelse Rejser Spørgsmål: Hvad Er Livet?
Mars Meddelelse Rejser Spørgsmål: Hvad Er Livet?

Solar Storm Hitting Earth I Dag Kan Se Fantastisk Ud
Solar Storm Hitting Earth I Dag Kan Se Fantastisk Ud

Børns Narkotika-Resistente Bakterier Beskyldt For Anvendelse Af Landbrugsantibiotika
Børns Narkotika-Resistente Bakterier Beskyldt For Anvendelse Af Landbrugsantibiotika

Ny Forståelse Af Hjertets Evolution
Ny Forståelse Af Hjertets Evolution


DA.WordsSideKick.com
All Rights Reserved!
Reproduktion Af Materialer Tilladt Kun Prostanovkoy Aktivt Link Til Webstedet DA.WordsSideKick.com

© 2005–2019 DA.WordsSideKick.com