Styring Af Robotter Med Mobilapplikationer

{h1}

Vikram kapila skiftede ipod touch og iphone til fjernbetjeninger til robotter.

Denne WordsSideKick.com artikel blev leveret til WordsSideKick.com i samarbejde med National Science Foundation.

Hvis robotter skal blive lige så almindelige som husdyr, skal hverdagen kontrollere og overvåge dem nemt. Det er et af formålene bag to apps, som Polytechnic Institute of New York University (NYU-Poly) Vikram Kapila har oprettet, som gør iPod touch og iPhone til fjernbetjeninger til robotter. Ved hjælp af iLabArm-appen kan en bruger knække skærmen på en iPod touch for at gøre fingre-lignende grippere af en armlignende robotmanipulator åbne og lukke sammen med andre bevægelser. ILabBot-appen gør det lige så nemt at trykke på retningsknapper på en iPhone-skærm eller vippe enheden til at styre en mobil robot. Kapila og hans studerende designet apps 'grafiske brugergrænseflader til at være intuitive og nemme at bruge, men det begrænser ikke deres anvendelighed til sjov og spil. Professor i maskinteknik ser deres potentiale inden for medicin, fremstilling, laboratorieforskning og militæret. De kunne også tilbyde særlige behov børn med underholdning, læring og peer-engagement muligheder.

Dette er det seneste mekatronikprojekt, der indgår i Kapila-instrueret NYU-Poly Research Experience for Lærer-programmet, finansieret af National Science Foundation (NSF). Programmet giver betalte forskning og uddannelsesmuligheder for K-12 lærere, der forbedrer deres STEM (videnskab, teknologi, teknik og matematik) færdigheder.

Kapila har en Bachelor of Technology-grad fra Regional Engineering College, Calicut, Indien (1988), en kandidatgrad fra Florida Institute of Technology (1993) og en Doctor of Philosophy grad fra Georgia Tech (1996). Han sluttede sig til NYU-Poly i 1996.

Vikram Kapila, professor i maskinteknik, Polytechnic Institute of New York University

Vikram Kapila, professor i maskinteknik, Polytechnic Institute of New York University

Kredit: Polytechnic Institute of New York University

Navn: Vikram Kapila
Alder: 45
Institution: Polytechnic Institute of New York University
Studieområde: Mekatronik

Hvad har inspireret dig til at vælge dette fagområde?
Mekatronikens område - den synergistiske integration af maskinteknik, kontrolteori, datalogi og elektronik til styring af kompleksitet, usikkerhed og kommunikation i ingeniørsystemer giver mig rig mulighed for at lave teoretiske, beregningsmæssige og eksperimentelle fremskridt. Jeg er især interesseret og inspireret af de muligheder, det giver mig til uddannelsesmæssig innovation fra K-12-skoler til bachelor- og kandidatuddannelser på universitetsniveau.

Hvad er det bedste råd du nogensinde har modtaget?
Der er ingen genvej til succes undtagen hårdt arbejde. Søg forskning retninger, der appellerer til dig, og tålmodigt fortsætte med at arbejde sammen.

Hvad var dit første videnskabelige eksperiment som barn?
Jeg lavede en demonstration for at producere carbondioxid ved at blande marmor og saltsyre.

Hvad er din favorit ting om at være forsker?
Som fakultetforsker får jeg træne og arbejde med næste generation af forskere og ingeniører. Vi kommer til at udforske nye teoretiske og eksperimentelle forskningsretninger og skabe nye kendskab til viden. Jeg finder enorm tilfredshed, når mine kandidatstuderende udforsker og udvikler nye forskningsvejledninger og lærer mig nye koncepter. Ud over at dele vores resultater med forskningsmiljøet, nyder jeg godt at kunne bredt udbrede vores resultater til K-12 lærere, studerende og offentligheden.

Hvad er den vigtigste egenskab, som en forsker skal demonstrere for at være en effektiv forsker
Udholdenhed. Forskning er ikke et job med ni til fem, fem dage om ugen. Når du er involveret i et nyt forskningsemne, er hele dit væsen helt engageret i din søgen efter en løsning på øjeblikkets forskningsproblem. Når du er i en sådan tilstand, vil der ofte ikke komme et gennembrud, når du sidder og arbejder på dit skrivebord eller laboratorium, men når du gør tilsyneladende ikke-relaterede ting og dit sind stadig arbejder på forskningsproblemet. Så når du identificerer et problem af interesse, giv det dit bedste, selvom det tager længere tid end du havde forventet.

Hvad er de samfundsmæssige fordele ved din forskning?

Et håndled af en 5-graders robust manipulator efterligner frem og tilbage bevægelsen af ​​brugeren, der holder en iPod touch. IPods accelerometerdata bruges til at styre bevægelsen.

Et håndled af en 5-graders robust manipulator efterligner frem og tilbage bevægelsen af ​​brugeren, der holder en iPod touch. IPods accelerometerdata bruges til at styre bevægelsen.

Kredit: Jared Alan Frank og David Lopez, Mechatronics Lab, NYU-Poly

Vores apps til robotstyring giver intuitive og naturlige grænseflader til menneske-robot interaktion. Dette kan gøre det muligt for ikke-eksperter nemt at interagere med robotter. En sådan human-robot interaktionsramme kan påvirke fremskridt inden for medicin, fremstilling og militæret. Robotik, iPod touch og iPads tilbyder desuden en kraftfuld kombination til at påvirke STEM-læring i K-12-miljøer. Endelig forventer vi, at dette arbejde udbyder børn med særlige behov ved at give dem underholdnings-, læring- og peer-engagement muligheder.

Hvem har haft størst indflydelse på din tænkning som forsker?
Wassim M. Haddad, professor i luftfartsteknologi ved Georgia Institute of Technology, har enormt påvirket min tænkning som forsker. Han var min kandidat mentor under min M.S. og ph.d. undersøgelser.Den grundlæggende teoretiske uddannelse, som jeg modtog under hans tilsyn, havde mig i god stand, selv da jeg udforskede og udviklede et eksperimentelt forsknings-, uddannelses- og mentorprogram.

Hvad med dit felt eller at være forsker tror du, at folk mest ville overraske det?
Folk kan være overrasket over at finde ud af, at mit forskningshold og jeg faktisk elsker at gøre hvad vi gør i vores forskning og laboratorium. Når de ser alle de kølige mekatronik enheder, robotter og iPhone-baserede grænseflader til menneske-robot interaktion, forstår de vores lidenskab for denne forskning.

Hvis du kun kunne redde en ting fra dit brændende kontor eller laboratorium, hvad ville det være?
Det er ikke engang sjovt, at du spørger mig om det, da jeg faktisk mistede mit kontor til en elektrisk brand i november 2007. Dagen efter ilden, da jeg ankom, blev de fleste dokumenter og bøger beskadiget enten ved ild eller brandhæmmende. Min stationære computer var stoppet med at arbejde. Men jeg kunne få et firma til at gendanne alle mine data fra harddisken. Jeg håber jeg behøver ikke at lide gennem et andet kontor eller lab brand, men hvis jeg skal redde en ting fra et brændende kontor, ville det være filen af ​​mine håndskrevne noter fra mit skrivebord. På dette tidspunkt har jeg scannet mange af mine noter, og jeg har flere sikkerhedskopier af mit arbejde på forskellige steder for at være fuldt forberedt!

Hvilken musik spiller du oftest i dit laboratorium eller bil?
Jeg lytter ikke til musik i laboratoriet eller på kontoret, og jeg lytter mest til NPR i bil. Min kone har for nylig givet mig min helt egen iPod mini, og nu i løbet af min masseforsendelse commutes jeg nogle gange lytte til meditationsmusik eller gamle Bollywood (hindi) musik.

Redaktørens note: Forskerne, der er afbildet i WordsSideKick.com-artikler, er blevet støttet af National Science Foundation (NSF), det føderale agentur, der er ansvarlig for finansiering af grundforskning og uddannelse på tværs af alle videnskabelige og tekniske områder. Eventuelle udtalelser, konklusioner og konklusioner eller anbefalinger udtrykt i dette materiale er forfatterens og afspejler ikke nødvendigvis Nationale Videnskabsstiftelsens synspunkter. Se WordsSideKick.com arkiv.


Video Supplement: Klip fra ITC3 gruppe 10gr350's projekt.




DA.WordsSideKick.com
All Rights Reserved!
Reproduktion Af Materialer Tilladt Kun Prostanovkoy Aktivt Link Til Webstedet DA.WordsSideKick.com

© 2005–2019 DA.WordsSideKick.com