Bioniske Fingre Kunne Hjælpe Mennesker Med At Få En Greb

{h1}

Forskere ved mit har udviklet en håndledsmonteret robotanordning, der hjælper brugerne med at forstå objekter.

En ny robotanordning kunne gøre enkle hverdagsopgaver - som f.eks. Skrælle en banan eller afskrukke hætten fra en vandflaske - endnu nemmere.

Udviklet af forskere ved Massachusetts Institute of Technology, "Supernumerary Robotic fingers" -enheden er en håndledsmonteret robot udstyret med to lange cifre. En specialdesignet algoritme styrer cifrene, så de kan bevæge sig synkroniseret med brugerens rigtige fingre.

"Dette er en helt intuitiv og naturlig måde at flytte dine robotfingre på," sagde Harry Asada, professor i ingeniørarbejde hos MIT, i en redegørelse. "Du behøver ikke at styre robotten, men bare flytte dine fingre naturligt. Derefter reagerer robotfingrene og hjælper dine fingre." [De 6 Strangest Robots Ever Created]

Algoritmen, der styrer de bioniske cifre, er baseret på to generelle bevægelsesmønstre, de samme mønstre, som folk bruger, når de tager et objekt. Det første mønster indebærer at bringe fingrene sammen, og det andet indebærer at dreje fingrene indad.

Brug kun disse enkle bevægelser, de robotfingre, der gør det muligt for brugerne at gøre ting med en hånd, der normalt kræver to hænder. For eksempel kan de bioniske fingre holde en krukke, mens dine rigtige fingre skruer toppen af.

Selv om det har mestret disse enkle bevægelser, er der stadig meget, som denne handy robot ikke kan gøre. Forskerne sagde imidlertid, at de arbejder på måder at forbedre prototypenheden på.

For eksempel undersøger forskerne, hvordan den håndledsmonterede enhed kan tilpasse sig håndtering af tungere genstande, og hvordan fingrene skal placeres til at gribe ting, der er glatte.

Forskerne håber også at udvikle en måde for roboten at forstå ting efter en brugers specifikke præferencer.

Visse bevægelser, som fanger et æble, varierer fra person til person. En robotanordning, der lærer brugerens præferencer for håndtering af objekter - noget forskerne kalder maskineindlæring - kunne være meget nyttige, siger Faye Wu, en kandidatstuderende på maskinteknik hos MIT, som arbejdede på projektet med Asada. Hun sagde, at robotten kunne lære på samme måde som Siri, den stemmestyrede personlige assistent på Apples iPhones.

"Når du har brugt [Siri] et stykke tid, bliver det vant til din udtale, så det kan stemme overens med din særlige accent," sagde Wu. "Langsigtet kan vores teknologi være ens, hvor roboten kan tilpasse sig og tilpasse sig til dig."

Asada har også store forhåbninger på fremtidige anvendelser af robotfingrene. En dag kunne enheden bruges af mennesker med begrænset fingerfærdighed, sagde han. Men før robotten bliver rigtig nyttig, sagde Asada, at det sandsynligvis vil kræve et redesign.

"Dette er en prototype, men vi kan krympe det ned til en tredjedel af dets størrelse og gøre det foldbart," sagde Asada. "Vi kunne gøre dette til et ur eller et armbånd, hvor fingrene dukker op, og når jobbet er færdigt, kommer de tilbage i uret. Brugbare roboter er en måde at bringe roboten tættere på vores dagligdag."

Følg Elizabeth Palermo på Twitter @techEpalermo, Facebook eller Google+. Følg WordsSideKick.com @wordssidekick. Vi er også på Facebook & Google+. Originalartikel på WordsSideKick.com.


Video Supplement: .




DA.WordsSideKick.com
All Rights Reserved!
Reproduktion Af Materialer Tilladt Kun Prostanovkoy Aktivt Link Til Webstedet DA.WordsSideKick.com

© 2005–2019 DA.WordsSideKick.com