Samle! 'Voltron'-Lignende Robotter Kan Vælge Deres Egen Leder

{h1}

Med et nøgle til universets "voltron" defender "har et team af forskere skabt robotter, der arbejder sammen og bestemmer, hvem der vil lede dem.

Med et nøgle til universets "Voltron" Defender "- det animerede show, hvor fem løveformede robotter forbinder for at danne en kæmpe maskine, der bekæmper ondt - et team af forskere har skabt robotter, der arbejder sammen og bestemmer, hvem der vil lede dem.

Hvis en robot's "hjerne" (eller central processor) bliver beskadiget eller ødelagt, skal maskinen typisk tage en tur til den store robotterminal på himlen (eller teknikerens bænk).

Et team, der ledes af Marco Dorigo, som leder et robotiklaboratorium ved det frie universitet i Bruxelles, byggede imidlertid en robot af slagser, der har en tilbageslag eller fallbacks: Disse robotter kan forbinde, reagere på deres omgivelser og delegere myndighed til en enkelt medlem af en gruppe. De kan tilføje nye robotter og flette grupper, og hvis lederen af ​​robotterne er beskadiget (eller hvis batteriet løber ud), kan de andre robotter vælge en ny leder og fortsætte med en opgave. [Super-Intelligent Machines: 7 Robotic Futures]

"Det er som en flok mennesker, der samles for at opbygge et hus," sagde Dorigo til WordsSideKick.com. "Alle ved, hvad de skal gøre, men hvis der ikke er nogen struktur, er der ikke noget hierarki, der er vanskeligt at opbygge et hus." Disse nye robotter opretter deres egne hierarkier; de vælger en til at være lederen, som kan lede de andre.

Disse autonome robotter ved, hvordan man arbejder som hold og endda hvordan man vælger den bedste leder.

Disse autonome robotter ved, hvordan man arbejder som hold og endda hvordan man vælger den bedste leder.

Kredit: Marco Dorigo og Nithin Mathews

Roboterne kan også forbinde, så de kan udføre opgaver, som de ikke selv kunne klare. Holdet viste en robot, der for at løfte en mursten måtte forbinde med en anden robot, der havde arme.

Roboter, der arbejder sammen, er ikke usædvanlige; flyvende droner kan danse sammen og genopbygge deres formationer, når man mangler. Forskellen er, at de droner ofte opererer på en forudprogrammeret måde, ved at bruge deres evne til at mærke deres positioner, når de skaber deres formationer, sagde Dorigo. Således har de en begrænset evne til at tilpasse sig, sagde han.

Disse Voltron-lignende robotter kan på den anden side (ved at forbinde) skabe en slags nervesystem, bestemme hvilken som vil være hjernen (kaldes forældrene af forskerne) og som vil være lemmen (kaldet barnet). Denne ordning gør det muligt for gruppen at tilpasse sig nye forhold. I en video holder en robot op med at fungere, og de andre vælger en ny leder, som vil være hjernen i systemet. (Roboterne ved, at deres leder er ophørt med at arbejde, fordi den ikke anerkender signaler fra de andre.)

Denne opsætning af hjernebarn fungerer, fordi robotterne alle har et internt kort over de andre, der er forbundet med dem, og det kort ser ud som et hierarkisk træ, sagde Nithin Mathews, forfatter for papiret, der beskriver arbejdet. Når hovedroboten holder op med at virke, kan de andre se hvor i træet de er; de tættere på "rod" er mere tilbøjelige til at blive valgt som kundeemner.

Det kan også være miljøafhængigt. For eksempel, hvis en masse robotter var nær en ressource, de havde brug for, ville den nærmeste til den ressource overtage som hovedet.

Når to grupper af robotter mødes sammen, kan lederen af ​​den første gruppe overføre sit interne kort over de andre robotter til lederen af ​​den anden gruppe, give op på lederpositionen og blive en del af den nu større gruppe.

Mathews sagde, at arkitekturen delvis var inspireret af slimforms, som er enkle organismer, der går sammen for at opføre sig som en slags superorganisme. Roboterne arbejder på en lignende måde, sagde han. "Slim skimmelsvamp kan komme sammen som en enkelt krop, men nervesystemet mangler," sagde Mathews. "Højere-ordnede dyr har nervesystem med enkelt hjerneenhed. Vi tænkte:" Lad os bringe disse verdener sammen. ""

Mens robotterne brugt hidtil er meget enkle - de er kun hjulvogne mindre end et Roomba-vakuum - præstationen tyder på, at robotter kan trænes til at tilpasse sig som en gruppe til nye miljøer, siger Mathews. Endvidere kan de endda være lavet af mange dele; forestil dig en robot, der bruger en arm (som i sig selv er en autonom robot) til at afhente noget, og armen bliver beskadiget. Den robot kunne finde et nyt lem.

Den store forhindring, Mathews sagde, er, at der ikke er nogen standard for robotter at interagere. Holdet måtte opfinde det sprog robotterne plejede at tale med hinanden. "Jeg tror, ​​at der skal være mange mellemliggende trin", før sådanne robotter er almindelige i industrien, sagde han.

Undersøgelsen er detaljeret i september 12 udgave af tidsskriftet Nature Communications.

Oprindeligt udgivet på WordsSideKick.com.


Video Supplement: DragonBall Z Abridged MOVIE: BROLY - TeamFourStar #TFSBroly.




DA.WordsSideKick.com
All Rights Reserved!
Reproduktion Af Materialer Tilladt Kun Prostanovkoy Aktivt Link Til Webstedet DA.WordsSideKick.com

© 2005–2019 DA.WordsSideKick.com